Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: Konkurs nr 6/1.1.1/2019 „Szybka ścieżka” dla MŚP.

Celem projektu jest opracowanie innowacyjnego systemu bezpieczeństwa procesów produkcyjnych opartego na fuzji technologii wizyjnej/ TOF oraz technologii termowizyjnej.

Unitem Sp. z o.o. swój cel zamierza osiągnąć poprzez realizację planu prac B+R obejmującego:

• stworzenie laboratoryjnego prototypu systemu tworzącego precyzyjną mapę 3D nadzorowanego obszaru oraz nakładającego na niego obraz termowizyjny obiektów o temperaturze zbliżonej do temperatury człowieka;
• opracowanie, wytrenowanie i przetestowanie algorytmów z obszaru sztucznej inteligencji klasyfikujących zidentyfikowane w obszarze roboczym obiekty jak „człowiek – nie człowiek”;
• połączenie ww. funkcjonalności w jeden system i jego testy warunkach symulujących warunki rzeczywiste;
• finalne testy w warunkach rzeczywistych.

Rezultatem projektu będzie opracowanie innowacyjnego systemu bezpieczeństwa – ThermoSafety wykorzystującego fuzję obrazów pochodzących z sensora dalekiej podczerwieni (kamery termowizyjnej) oraz sensora mapy głębokości (systemu kamer stereo lub sensora TOF (ang. time of flight), a także moduł identyfikacji człowieka w obszarze roboczym bazujący na algorytmach sztucznej inteligencji. Fuzja ww. modalności ma pozytywnie wpłynąć na poprawę jakości klasyfikacji człowieka (operatora) w obszarze roboczym i zwiększenie skuteczności działania systemu, szczególnie podczas pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Opracowane w ramach projektu system pozwoli na definiowanie stref o różnym poziomie bezpieczeństwa. System wraz z oprogramowaniem przeznaczony będzie do monitorowania bezpieczeństwa w różnorodnych środowiskach pracy, a jego zastosowanie to, m.in:

• roboty przemysłowe projektowane dla realizacji zadań w trybie human-robot collaboration, tzw. coboty;
• linie produkcyjne wykorzystujące roboty lub manipulatory;
• testowanie prototypów urządzeń;
• specjalistyczne maszyny o złożonym procesie produkcyjnym dla których zastosowanie standardowych kurtyn bezpieczeństwa jest niemożliwe lub bardzo utrudnione;
• duże maszyny robocze pracujące w środowisku dużego zatłoczenia