W jakich firmach przemysłowych sprawdzi się bin picking?

Technologia bin picking łączy ramię robotyczne z wizą 3D i specjalistycznym oprogramowaniem. W ten sposób robot uzyskuje możliwość pobierania chaotycznie ułożonych elementów z pojemników lub z taśmy transmisyjnej. Bardziej szczegółowe informacje na temat tego, czym jest i jak działa bin picking można znaleźć w artykule „Bin picking – co warto o nim wiedzieć?”.

Bin picking znajdzie zastosowanie w każdej firmie przemysłowej, w której konieczne jest przenoszenie referencji, produktów czy półproduktów lub ich sortowanie. Branża nie ma większego znaczenia, gdyż aplikacje bin picking można zastosować zarówno w przypadku małych referencji, jak i dużych. Standardowymi zastosowaniami dla systemów bin picking są: paletyzacja, załadunek, sortowanie, układanie w matrycach, wsparcie obróbki lub montażu poprzez podanie referencji do maszyny.

Co jeszcze warto rozważyć przed podjęciem decyzji?

1. Czy warunki stanowiska pracy są szkodliwe

Wysokie zapylenie, wysoka lub niska temperatura, poziom hałasu, szkodliwe opary czy nawet nieprzyjemne zapachy – to wszystko może nie tylko zniechęcać pracowników, ale także skutkować częstszymi zwolnieniami lekarskimi, wypadkami lub niską wydajnością pracy. W ocenie, czy jest tak w istocie, przyda się analiza zdarzeń związanych z danym stanowiskiem.

2. Czy w branży/firmie występuje duża rotacja pracowników lub czy ich brakuje

Znalezienie odpowiedzialnego pracownika nawet do prostej pracy fizycznej może być wyzwaniem. Zwłaszcza w świecie rynku pracy pracownika. Dodatkowym utrudnieniem jest czas wdrożenia i przeszkolenia do wykonywania zadań, które angażują także innych pracowników firmy. Możliwe, że zaangażowanie robota do wykonywania tego zadania da linii produkcyjnej stabilność i przewidywalność, jakich potrzebuje.

3. Czy i jak często zdarzają się przestoje linii produkcyjnej związane z wypadkami

Pomimo wszelkich starań pracowników BHP, linie produkcyjne nie są wolne od wypadków związanych ze współpracą człowieka i maszyny. Choć istnieją zabezpieczenia (np. system bezpieczeństwa Thermosafety), które uchronią pracownika, maszynę i linię produkcyjną od konsekwencji niestosowania się do procedur, to w niektórych wypadkach pewne zadania warto pozostawić wyłącznie na ramionach robotów. Zwłaszcza, jeśli dane stanowisko pracy cechuje się wysoką wypadkowością.

4. Czy wydajność linii produkcyjnej można poprawić, jeśli wyposaży się ją w roboty bin picking

Faktem jest, że ludzie pod wieloma względami górują nad maszynami. Równocześnie faktem jest, że są aspekty, w których jest inaczej – to robot góruje nad człowiekiem. Tak jest w przypadku konieczności przyspieszenia pracy linii produkcyjnej. Człowiek nie jest w stanie osiągnąć pewnych prędkości pracy bez pogorszenia jej jakości. Inaczej jest z robotem. Dodatkowym atutem jest to, że można go przeprogramować.

5. Czy jakość produktów ulegnie poprawie lub zmniejszy się liczba NOKów

Roboty przeznaczone do bin pickingu mogą mieć wbudowaną funkcję kontroli jakości. Co więcej, szansa na wypadnięcie referencji z chwytaka jest o wiele niższa niż w przypadku rąk człowieka. Robot może przełożyć zadaną referencję zarówno na inną taśmę transmisyjną, jak i bezpośrednio do gniazda maszyny obróbczej.

Ile kosztuje aplikacja bin picking?

Odpowiedź będzie się różniła w zależności od wielu czynników:

• typu robota, jaki jest potrzebny na danym stanowisku;
• rodzaju chwytaka;
• wybranej kamery 3D;
• trudności aplikacji;
• specjalnych wymaganiach zadania, o jakich klient poinformuje producenta maszyn.

Z powodów wymienionych powyżej, nie można dać jednoznacznej odpowiedzi. Jednak można uzyskać przybliżone dane, które pozwolą na wstępne przygotowanie się do inwestycji. Aby to ułatwić, stworzyliśmy specjalny kalkulator dostępny poniżej. Oferuje on możliwość wyboru:

1. Ramienia robotycznego:

• robot SCARA, 12 kg, zasięg 850 mm (Mitsubishi);
• robot 6-osiowy, 7 kg, zasięg 1500 mm (Mitsubishi);
• robot 6-osiowy, 12 kg, zasięg 1441 mm (Fanuc);
• robot 6-osiowy, 20 kg, zasięg 1831 mm (Fanuc);
• robot 6-osiowy, 165 kg, zasięg 2655 mm (Fanuc);
• cobot UR10, 10 kg, zasięg 1300 mm;
• cobot HCR12, 12 kg, zasięg 1300 mm.

2. Kamery 3D:

• Pick-It (tutaj można zobaczyć jedną z aplikacji kamery w naszych realizacjach);
• kamerę 3D dedykowaną dla robotów Fanuc.

3. Chwytaka:

• mały, ciężar 0,2 kg, max. 150 N, 3 Hz;
• średni, ciężar 1,3 kg, max. 450 N, 2 Hz;
• duży, ciężar 6,3 kg, max. 7000 N, <2 Hz.

4. Poziomu trudności integracji systemowej:

• prosta (np. pobieranie produktu z taśmy transportera, produkty są odseparowane od siebie);
• trudna (np. wszystkie produkty są wrzucone do kosza zbiorczego, z którego będzie pobierał robot).

Jak działa poniższy kalkulator?