Typy robotów przemysłowych

Roboty przemysłowe już na stałe zagościły w naszej rzeczywistości i zadomowiły się w wielu segmentach produkcji czy magazynowania. Jak można podzielić roboty i dokonać ich klasyfikacji?
typy robotów przemysłowych

Podział robotów produkcyjnych ze względu na ich generację

Przede wszystkim roboty dzielą się ze względu na generacje. Im wyższa jest generacja robotów, tym są one bardziej uniwersalne i sprawniejsze. Wyróżniamy pięć generacji robotów:

  • roboty pierwszej generacji – to urządzenia odtwarzające, które są w stanie realizować proste czynności samodzielnie;
  • roboty drugiej generacji – charakteryzują się tym, że zostały wyposażone w system sensoryczny, co oznacza, że reagują na dotyk, sygnały dźwiękowe, mają zdolność rozróżniania kolorów i kształtów;
  • roboty trzeciej generacji – do których dodano system wizyjny pozwalający na komunikację głosową i obserwowanie zmian w otoczeniu;
  • roboty czwartej i piątej generacji – to roboty inteligentne o sterowaniu adaptacyjnym, czyli dopasowującym swoje działanie do zmieniających się warunków.

Podział robotów ze względu na ich przeznaczenie

Roboty nieprzeznaczone do pracy bezpośrednio w przemyśle

Najczęściej roboty dzieli się ze względu na ich wykorzystanie do badań naukowych, celów szkoleniowych, przemysłowych, badawczych, militarnych oraz medycznych.

Osobną kategorią są nanoroboty: urządzenia, które pozwalają na precyzyjną interakcję z obiektami w nanoskali. Taką definicję można przypisać zarówno małym robotom poruszającym się z nanometrową precyzją, jak i dużym urządzeniom, jak na przykład mikroskopowi sił atomowych.

Roboty przemysłowe przeznaczone do wytwarzania produktów

Najczęściej spotykamy na stanowiskach montażowych roboty spawalnicze, roboty malarskie, roboty montażowe, a także roboty do przenoszenia materiałów i załadunku oraz pracujące przy utylizacji i zabezpieczaniu odpadów. Roboty tego typu mogą być zasilane:

  • elektrycznie, co jest najczęściej stosowanym rozwiązaniem;
  • pneumatycznie, gdzie wykorzystuje się sprężone powietrze lub jakikolwiek inny gaz;
  • a także hydrauliczne.

Tego typu roboty przemysłowe stosowane są wszędzie tam, gdzie konieczna jest praca z niezwykle dużym obciążeniem. Ważna jest też mobilność robota i rodzaj zastosowanych przegubów. Wyróżniamy tutaj roboty na stałe przymocowane do podłoża, które najczęściej spotykamy w fabrykach, gdzie istnieje szerokie wykorzystywanie prac na podajnikach, oraz te mobilne. Wśród samych robotów przemysłowych te ostatnie nie są zbyt często spotykane i dużo częściej wykorzystuje się je przy pracach badawczych. Jeżeli zaś chodzi o zastosowane przeguby, to mogą być one rotacyjno – obrotowe, translacyjne – przesuwane lub też mieszane. Sam przegub może być sztywny lub elastyczny, w zależności od pracy, jaką ma wykonywać robot.

Od poziomu trudności zadania zależy też poziom inteligencji robota. Najprostsze są oczywiście urządzenia sterowanie ręcznie. Kiedy praca jest bardziej skomplikowana, stosuje się roboty o zmiennej lub stałej sekwencji ruchów. Do prac na linii produkcyjnej wykorzystywane są bardzo często roboty odtwarzające lub sterowane numerycznie. Dużo rzadziej w pracy przemysłowej korzysta się z robotów inteligentnych. Ten typ robotów nie jest programowany w zakresie faz wykonania zadania, ale zadaje się mu określoną czynność.

Ostatecznie ważna jest także ilość stopni swobody. Tutaj klasyfikacja obejmuje pięć stopni swobody: 11, 10, 9, 8 i 7. Jednakże w produkcji przemysłowej wykorzystywane są tylko roboty IV i V klasy, które posiadają odpowiednio 8 i 7 stopień swobody.

Maszyna specjalna zaprojektowana i zbudowana przez Unitem

Prezentowana maszyna wykorzystuje system wizyjny 3d przydatny do określenia miejsca położenia detalu. System ten autonomicznie kieruje ramieniem i chwytakiem robota. Jest to przykład wykorzystania najwyższego stopnia swobody na linii produkcyjnej przez robota.

Powiązane artykuły

Zalety zrobotyzowanych stanowisk
Baza Wiedzy

Zalety zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych

Obecnie coraz więcej uwagi poświęca się automatyzacji produkcji. Media spekulują, że roboty z wolna będą odbierać ludziom przynależne im miejsca zatrudnienia. Jak jest jednak w rzeczywistości? Czy automatyka przemysłowa i jej rozwój jest czymś, czego powinniśmy się obawiać, czy może czymś, co będzie dla nas korzystne?

Budowa maszyn przemysłowych
Baza Wiedzy

Czym jest Industry 4.0?

Termin czwartej rewolucji przemysłowej pojawił się już kilka lat temu. Pomimo tego nie jest do końca doprecyzowany i istnieje co najmniej kilka sposobów jego interpretacji.

Thermosafety
Baza Wiedzy

Maszyny i systemy wykorzystywane w Industry 4.0

Koncepcja Industry 4.0 to nie tylko slogan, lecz przede wszystkim realne technologie, które stosujemy w UNITEM. Stworzyliśmy maszynę przemysłową buforu dla lakierni, zintegrowaliśmy transport autonomicznymi wózkami AGV z pracą robotów przemysłowych oraz pracą samej lakierni. Całość współpracuje ze sobą, a rola operatora ogranicza się do nadzoru systemu.

Oferta

Bin picking

Wraz z rozwojem technologii wizyjnych, roboty zyskują nowe, praktyczne zastosowania. Jednym z długo oczekiwanych możliwości ramion robotycznych jest bin picking, czyli samodzielne pobieranie przez maszynę przemysłową chaotycznie ułożonych detali ze skrzyń i pojemników. Stało się to możliwe dzięki zastosowaniu zaawansowanych systemów wizyjnych i oprogramowania rozpoznającego zawartość pojemnika. Zarówno firmy przemysłowe, jak i pracownicy produkcyjni mogą wiele zyskać na implementacji systemów bin picking do zadań na linii produkcyjnej.

Zbudujemy maszynę dla Ciebie!

Sukces Twojej firmy to także sukces naszych maszyn. Nam też zależy na tym, aby Twoja konkurencja została daleko w tyle – dlatego w tym wyścigu damy z siebie wszystko!