Zadania nie ułatwiała sama linia malująca, która znajduje się w ciągłym ruchu. Linia ta nie może zostać zatrzymana, dlatego skonstruowaliśmy specjalny chwytak, a także zaprogramowaliśmy manipulator, by możliwe było bezpieczne odłożenie zawieszek na linię malującą.
Cały projekt został szczegółowo opisany na stronie Linia automatycznego zawieszania i buforowania zawieszek.