Nadrzędnym zadaniem linii jest zautomatyzowanie rozładunku samojezdnych wózków, zbuforowanie oraz dostarczenie zawieszek z detalami do linii lakierniczej. Realizację tego celu umożliwiła powstanie automatycznej linii produkcyjnej.

Jak działa nasza linia produkcyjna?

Autonomiczne wózki AGV marki TOYOTA transportują detale do lakierowania z hal produkcyjnych i dostarczają do punktu przeładunkowego zwanego węzłem AGV. Dzięki zastosowaniu autorskich pomysłów oraz komponentów firmy FESTO wózki są pozycjonowane i przygotowywane do rozładunku.

Dostarczony przez firmę YASKAWA robot GP180 zaprogramowany przez naszych programistów pobiera detal (zawieszkę z detalami) i odwiesza na przenośnik P&F (Power and Free). Nad poprawnością procesu czuwa szereg czujników marek BALLUFF oraz TURCK.

Przenośnik POWER & FREE pełniący funkcję transportową oraz buforową został dostarczony przez renomowaną duńską firmę CALDAN i jest o łącznej długości 90 metrów. Trawersy przenośnika są doposażone w system RFiD TURCK w celu identyfikacji zawieszek i poprawnej ich dystrybucji. Przenośnik wielotorowy (3 tory zasilające i 3 tory powrotne) przy pomocy szeregu zwrotnic i stoperów dystrybuuje odpowiednio zawieszki po systemie i dostarcza określony materiał do strefy lakierni. Tam kolejny robot YASKAWA czuwa nad poprawnym zawieszeniem detali na łańcuchu lakierni. Operacja ta obywa się bez zatrzymywania linii lakierni!

Zabezpieczenia, czujniki i sterowanie linią produkcyjną

Całość układu zabezpieczona jest szeregiem elementów safety (sterownik, kurtyny, kurtyny z mutingiem) marki TURCK.  Stacja wyposażona jest w system wizyjny KEYENCE w celu rozpoznawania rodzaju wieszaka.

Za sterowanie procesu odpowiedzialny jest sterownik S7-1500 Siemens.

Stacja posiada dwa panele sterujące Siemens HMI o przekątnych 12 i 9 cali. Cele robotów zostały wyposażone w drzwi rewizyjne z zamkami bezpieczeństwa EUCHNER.

Linia pracuje u naszego klienta 24h/dobę bez momentu wytchnienia. Aktualnie wprowadzane są drobne zmiany usprawniające działanie stacji.